Controle e navegação de VANTs através de utilização de template matching

Autores

  • Adriano Lages dos Santos Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica Universidade Federal de Minas Gerais Av. Antônio Carlos 6627 CEP 31270-901 Belo Horizonte - Minas Gerais
  • Luiz Carlos Bambirra Torres Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica Universidade Federal de Minas Gerais Av. Antônio Carlos 6627 CEP 31270-901 Belo Horizonte - Minas Gerais
  • Haroldo Fraga de Campos Velho Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais – INPE São José dos Campos - São Paulo
  • Elcio Hideiti Shiguemori Instituto de Estudos Avançados (IEAv) Comando-Geral de Tecnologia Aeroespacial - (CTA) São José dos Campos - São Paulo
  • Antônio de Pádua Braga Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica Universidade Federal de Minas Gerais Av. Antônio Carlos 6627 CEP 31270-901 Belo Horizonte - Minas Gerais

DOI:

https://doi.org/10.14210/cotb.v0n0.pp.70-78

Resumo

Este artigo descreve sobre a utilização de uma técnica de visão computacional chamada template matching com intuito de verificar a eficiência da mesma em uma tarefa que consiste em auxiliar a navegação de um VANT. Detalharemos a metodologia de trabalho utilizada para realização dos experimentos, em seguida serão mostrados os resultados e fatores de melhorias na técnica de template matching e por fim apresentaremos as conclusões do trabalho.

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Edição

Computer on the Beach 2013

Seção

Artigos Completos