Segmentação de Regiões de Interesse em Mapas de Disparidade

Resumo

Este trabalho apresenta os conceitos e etapas que envolvem a visão estereoscópica, desde a etapa de calibração das câmeras até os métodos de correspondência estéreo; para isso foram utilizadas as funções disponíveis na biblioteca OpenCV. A proposta deste trabalho é utilizar um Threshold no mapa de disparidade, buscando assim eliminar ruídos e más correlações entre pixels, deixando somente a região de maior interesse, que é a pessoa ou objeto mais próximo às fontes de captura. Os resultados obtidos demonstram que o pós-processamento pode eliminar as correlações mais distantes, ruídos e falhas da correlação. Além disso, deixa claro as possibilidades de trabalhos futuros baseados no pós-processamento em mapa de disparidade.