Desenvolvimento de Plataforma de Robótica Móvel para a Detecção de uma Fonte de Odor

Autores

  • Andy Blanco Laboratorio de Investigaciones en Electrónica del Estado Sólido, Instituto de Ciencia y Tecnología de Materiales, Universidad de La Habana, Zapata y G S/N, 10400, Vedado, La Habana, Cuba
  • Amarilys L. López Mestrado em Computação Aplicada, Universidade do Vale de Itajaí, CEP 88122-000, São José, Santa Catarina, Brasil
  • Alejandro Durán Laboratorio de Investigaciones en Electrónica del Estado Sólido, Instituto de Ciencia y Tecnología de Materiales, Universidad de La Habana, Zapata y G S/N, 10400, Vedado, La Habana, Cuba
  • Alejandro R. G. Ramirez Mestrado em Computação Aplicada, Universidade do Vale de Itajaí, CEP 88122-000, São José, Santa Catarina, Brasil

DOI:

https://doi.org/10.14210/cotb.v0n0.pp.51-60

Resumo

Recentes aplicações da roboÌtica moÌvel na detecção de odores teÌ‚m motivado o crescente interesse da comunidade cientiÌfica. As aplicações são diversas e voltadas para a medição da contaminação do ar e a aÌgua, na detecção de fugas de gases, drogas, explosivos e pessoas, dentre outras. Um problema relacionado ao sensoriamento de substaÌ‚ncias quiÌmicas eÌ a localização da fonte de emissão do odor. Neste artigo eÌ proposta uma plataforma, baseada em um roboÌ‚ moÌvel, que usa as leituras de sensores quiÌmicos de concentração, com o objetivo de seguir uma nuvem de gaÌs e localizar sua origem. Com essa finalidade são descritas as tecnologias empregadas e são apresentadas e analisadas as simulações e os experimentos realizados. Esta pesquisa forma parte das atividades do projeto de cooperação internacional CAPES-MES (Brasil-Cuba). 

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Edição

Computer on the Beach 2011

Seção

Computação aplicada a Engenharia I