Planejador de Rota baseado na Geometria de Manhattan

Autores

  • Álvaro de Almeida Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo (IFES) Curso Técnico em Informática Rodovia ES 010, Km 6.5, Manguinhos CEP: 29173-084 Serra – Espírito Santo
  • Wesley Simmer Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo (IFES) Curso Técnico em Informática Rodovia ES 010, Km 6.5, Manguinhos CEP: 29173-084 Serra – Espírito Santo
  • Wagner da Trindade Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo (IFES) Curso Técnico em Informática Rodovia ES 010, Km 6.5, Manguinhos CEP: 29173-084 Serra – Espírito Santo
  • Eduardo Amaral Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo (IFES) Curso Técnico em Informática Rodovia ES 010, Km 6.5, Manguinhos CEP: 29173-084 Serra – Espírito Santo

DOI:

https://doi.org/10.14210/cotb.v0n0.pp.403-404

Resumo

Este artigo descreve um sistema de geração de rota para um robô diferencial baseado na heurística da geometria de Manhattan. Os resultados experimentais demonstraram que a proposta é viável e pode ser utilizada em robôs diferenciais com restrições de movimento e sensoriamento.

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Edição

Computer on the Beach 2013

Seção

Concurso de Trabalhos Técnicos